SainSmart 6-Achsen Roboterarm vormontiert

Marke: SainSmart SKU: 101-20-127
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Hochwertig

Die Struktur besteht aus CNC-gefrästen PVC-Platten unterschiedlicher Dicke, wodurch ein langlebiges und qualitativ hochwertiges Produkt garantiert wird. Die Hauptgelenke sind mit Metallgetriebeservos (MG966R und SG90) ausgestattet, um einen zuverlässigen und reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Bewegung Flexibel

Hochwertige Servos, eine präzise Struktur und ein 6-Achsen-Design ermöglichen einen immensen Bewegungsspielraum und Flexibilität innerhalb angemessener Grenzen.

Programmierbar

Servos sind mit jedem Mikrocontroller und Code völlig programmierbar. Wir bieten eine Menge Quellcode auf unserer Wiki-Webseite (SainSmart Wiki) für das Arduino Mega, wodurch dieses Gerät für Anfänger geeignet ist!

Einfache Installation

Alle Teile sind vollständig zusammengebaut und können sofort programmiert und verwendet werden.

Stammesbildung

Simulieren Sie diesen realen Palettierroboterarm und lernen Sie die Grundkonstruktion eines realen Roboterarms kennen. Eine unterhaltsame STEM-Ausbildung in Maschinenbau und Elektronik.

Hinweis: Bitte kaufen Sie es von der offiziellen SainSmart-Amazon-Website, da sonst die Qualität und der Kundendienst nicht zugesagt werden können. Die neue Version: 6-Achsen-Roboterarm (Leistungsstärker und sicherer)

Arduino Controller-Spezifikationen:

Digitaler E / A-Port 0 ~ 13

Analoger E / A-Port 0 ~ 5

Unterstützt USB-Schnittstellenprotokoll und Stromversorgung

Unterstützung ISP download funktion

Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals

Unterstützt USB zu TTL TX / RX Terminals

Unterstützt AREF-Terminals

Unterstützt 6 PWM-Terminals

Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang

Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang

Verwendet Atmel Atmega328P-PU

Größe: 70 * 54mm

 

MG996 55g Servo Spezifikationen:

Größe: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm

Arbeitsdrehmoment: 9,4-13 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 53-62R / M

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ° C

Totzone: 5us

Stecker: JR, Tutaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Serum

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 5-7.2V

Metallgetriebe, kernloser Motor, zwei Kugellager

Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60 ° (4,8 V); 0,14 S / 60 ° (6,0 V)

 

SG90 9G Servo Spezifikationen:

Größe: 23 * 12,2 * 29 mm

Gewicht: 9 g

Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 0,12-0,13 s / 60 ° C

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 C

Totzone: 5ms

Stecker: JR, Tutaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Serum

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 3.5-6V

Metallgetriebe

 

Leiferumfang:

4x MG996R Servo

2x SG90 Servo

1x Strukturelle Rahmenlager

Alle notwendigen Schrauben

Handbuch: http: //wiki.sainsmart.com/index.php/DIY_6-Axis_Servos_Control_Palletizing_Robot_Arm_Model_for_Arduino_UNO_MEGA2560

HINWEIS: Mega Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Installieren:

https://youtu.be/WaG0yTipQlA

https://youtu.be/-ky9icPtKZM