[discontinued] SainSmart 6-Achsen Roboterarm vormontiert
Hochwertig
Die Struktur besteht aus CNC-gefrästen PVC-Platten unterschiedlicher Dicke, wodurch ein langlebiges und qualitativ hochwertiges Produkt garantiert wird. Die Hauptgelenke sind mit Metallgetriebeservos (MG966R und SG90) ausgestattet, um einen zuverlässigen und reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.
Bewegung Flexibel
Hochwertige Servos, eine präzise Struktur und ein 6-Achsen-Design ermöglichen einen immensen Bewegungsspielraum und Flexibilität innerhalb angemessener Grenzen.
Programmierbar
Servos sind mit jedem Mikrocontroller und Code völlig programmierbar. Wir bieten eine Menge Quellcode auf unserer Wiki-Webseite (SainSmart Wiki) für das Arduino Mega, wodurch dieses Gerät für Anfänger geeignet ist!
Einfache Installation
Alle Teile sind vollständig zusammengebaut und können sofort programmiert und verwendet werden.
Stammesbildung
Simulieren Sie diesen realen Palettierroboterarm und lernen Sie die Grundkonstruktion eines realen Roboterarms kennen. Eine unterhaltsame STEM-Ausbildung in Maschinenbau und Elektronik.
Hinweis: Bitte kaufen Sie es von der offiziellen SainSmart-Amazon-Website, da sonst die Qualität und der Kundendienst nicht zugesagt werden können. Die neue Version: 6-Achsen-Roboterarm (Leistungsstärker und sicherer)
Arduino Controller-Spezifikationen:
Digitaler E / A-Port 0 ~ 13
Analoger E / A-Port 0 ~ 5
Unterstützt USB-Schnittstellenprotokoll und Stromversorgung
Unterstützung ISP download funktion
Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals
Unterstützt USB zu TTL TX / RX Terminals
Unterstützt AREF-Terminals
Unterstützt 6 PWM-Terminals
Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang
Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang
Verwendet Atmel Atmega328P-PU
Größe: 70 * 54mm
MG996 55g Servo Spezifikationen:
Größe: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm
Arbeitsdrehmoment: 9,4-13 kg / cm
Reaktionsgeschwindigkeit: 53-62R / M
Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ° C
Totzone: 5us
Stecker: JR, Tutaba
Drehwinkel: 180 Grad
Analoges Serum
Arbeitsstrom: 100mA
Arbeitsspannung: 5-7.2V
Metallgetriebe, kernloser Motor, zwei Kugellager
Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60 ° (4,8 V); 0,14 S / 60 ° (6,0 V)
SG90 9G Servo Spezifikationen:
Größe: 23 * 12,2 * 29 mm
Gewicht: 9 g
Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm
Reaktionsgeschwindigkeit: 0,12-0,13 s / 60 ° C
Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 C
Totzone: 5ms
Stecker: JR, Tutaba
Drehwinkel: 180 Grad
Analoges Serum
Arbeitsstrom: 100mA
Arbeitsspannung: 3.5-6V
Metallgetriebe
Leiferumfang:
4x MG996R Servo
2x SG90 Servo
1x Strukturelle Rahmenlager
Alle notwendigen Schrauben
Handbuch: http: //wiki.sainsmart.com/index.php/DIY_6-Axis_Servos_Control_Palletizing_Robot_Arm_Model_for_Arduino_UNO_MEGA2560
HINWEIS: Mega Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Installieren:
https://youtu.be/WaG0yTipQlA
https://youtu.be/-ky9icPtKZM