[discontinued] SainSmart 6-Achsen Roboterarm vormontiert

Hinweis: Bitte kaufen Sie es von der offiziellen SainSmart-Amazon-Website, da sonst die Qualität und der Kundendienst nicht zugesagt werden können. Die neue Version: 6-Achsen-Roboterarm (Leistungsstärker und sicherer)

Arduino Controller-Spezifikationen:

Digitaler E / A-Port 0 ~ 13

Analoger E / A-Port 0 ~ 5

Unterstützt USB-Schnittstellenprotokoll und Stromversorgung

Unterstützung ISP download funktion

Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals

Unterstützt USB zu TTL TX / RX Terminals

Unterstützt AREF-Terminals

Unterstützt 6 PWM-Terminals

Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang

Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang

Verwendet Atmel Atmega328P-PU

Größe: 70 * 54mm

MG996 55g Servo Spezifikationen:

Größe: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm

Arbeitsdrehmoment: 9,4-13 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 53-62R / M

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ° C

Totzone: 5us

Stecker: JR, Tutaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Serum

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 5-7.2V

Metallgetriebe, kernloser Motor, zwei Kugellager

Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60 ° (4,8 V); 0,14 S / 60 ° (6,0 V)

SG90 9G Servo Spezifikationen:

Größe: 23 * 12,2 * 29 mm

Gewicht: 9 g

Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 0,12-0,13 s / 60 ° C

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 C

Totzone: 5ms

Stecker: JR, Tutaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Serum

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 3.5-6V

Metallgetriebe

Leiferumfang:

4x MG996R Servo

2x SG90 Servo

1x Strukturelle Rahmenlager

Alle notwendigen Schrauben

Handbuch: http: //wiki.sainsmart.com/index.php/DIY_6-Axis_Servos_Control_Palletizing_Robot_Arm_Model_for_Arduino_UNO_MEGA2560

HINWEIS: Mega Board ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Installieren:

https://youtu.be/WaG0yTipQlA

https://youtu.be/-ky9icPtKZM