[Produit discontinué] Robot araignée hexapode SainSmart à 6 pattes avec servomoteur SR318, télécommande et carte de contrôle

Aperçu:

Le robot hexapode Arduino possède un design de jambes et de corps plus naturel et plus articulé. Grâce à ses jambes à trois degrés de liberté, il peut se déplacer dans toutes les directions ! Ce robot est conçu pour utiliser 18 servos TowerPro SR318 (couple maximal de 15 kg) pour ses jambes. Le kit comprend tout le nécessaire pour le construire. Vous aurez également besoin de composants électroniques et de batteries. Il s'agit sans doute de l'hexapode disponible sur le marché le plus esthétique et le plus performant.

Caractéristiques: 
- Matériau en alliage d'aluminium de 3 mm, haute intensité
- Coque de robot avec trou d'installation pour interrupteur et manette, très pratique
- 18 degrés de liberté, chaque jambe ayant 3 degrés de liberté par articulation
- Longueur de jambe : 23 cm (étirée)
- Dimensions de la coque : 17,5 x 15,5 cm (L x l)
- Couleur : Noir
- Pourrait réaliser des mouvements d'avant en arrière, de rotation, de danse, d'escalade, etc.
Le robot hexapode Arduino possède des jambes et un corps au design plus naturel et plus articulé. Grâce à ses trois degrés de liberté, il peut se déplacer dans toutes les directions !
- Le robot a été conçu pour utiliser des servos SR318 (couple maximal 15 kg) pour les jambes.
- De plus, vous aurez besoin de piles.
- Il s'agit très probablement de l'hexapode disponible sur le marché le plus esthétique et le plus performant.
- Matériau : alliage d'aluminium traité par sablage.

Carte de commande de servomoteur à 32 canaux :

Carte de contrôle récemment mise à jour. Jusqu'à 32 servomoteurs peuvent être contrôlés simultanément, soit par un logiciel sur PC, soit par communication UART (port série TTL) d'un microcontrôleur (51, AVR, ARM, FPGA, PIC, etc.) pour envoyer des commandes de direction. Il est également possible de télécharger des instructions sur le contrôleur de servomoteurs pour un fonctionnement hors ligne.

Caractéristiques:
1. Puissant microcontrôleur
2. Haute précision de contrôle
3. Fonctionnement hors ligne
4. Identification automatique du débit en bauds
5. Compatible avec la manette PS2 

Caractéristiques:
*1. Mémoire Flash : ROM intégrée de 512 Ko (Si chaque commande est utilisée pour contrôler les 32 moteurs simultanément, plus de 500 commandes peuvent être enregistrées.)
2. Alimentation du microcontrôleur : 6,5 V à 12 V ou 3,5 V à 5,5 V. (L’alimentation de la puce sur la carte servo peut être effectuée par USB. La sélection est automatique. La protection contre l’inversion de polarité USB protège votre ordinateur contre tout dommage causé par une connexion USB inversée.)
*3. Alimentation des servos : CC (dépend des moteurs, généralement 5 V CC)
*4. Canaux de contrôle : 32. (Peut être contrôlé simultanément et la précision peut être ajustée)
5. Entrée de communication : USB ou UART (TTL ou USART). (Le contrôle peut être effectué via Bluetooth ou un autre module sans fil.)
*6.Sortie du signal : PWM (Précision 1 µs).
*7.Résolution du servomoteur : 1 µs, 0,09 degré.
*8. Débit en bauds : 9 600, 19 200, 28 400, 57 600, 115 200, 128 000 (reconnu automatiquement)
*9. Servomoteurs pris en charge : Futaba, Hitec ou autres servomoteurs contrôlés par PWM.
*10.Dimensions : 63,5 mm x 43,5 mm x 1,5 mm.
11. Mode de contrôle : réception des commandes via USB et UART (TTL). (Câble de données USB et logiciel de contrôle PC inclus)

Servo SR318 :  

• Vitesse (s/60°) :
• 13 kg.cm/0,16 s/60° à 5,0 V
• 15 kg.cm/0,15 s/60° à 6,0 V
• 16 kg.cm/0,14 s/60° à 7,4 V

Tension (V) :  5-7,4 V
Dimensions (mm) : 40 x 20 x 40,5 mm
Paramètres :  Servo numérique, moteurs à noyau 1723, engrenage en cuivre

Liste des colis :