[arrêté] SainSmart 6-Achsen Roboterarm vormontiert

Remarque : Nous vous invitons à consulter le site Web officiel SainSmart-Amazon, qui ne garantit pas la qualité et l'art. La nouvelle version : 6-Achsen-Roboterarm (Leistungsstärker und sicherer)

Spécifications du contrôleur Arduino :

Digitaler E / A-Port 0 ~ 13

Analogeur E / Port A 0 ~ 5

Prise en charge du protocole de synchronisation et de l'organisation du support USB

Prise en charge de la fonction de téléchargement du FAI

Prise en charge des terminaux Single-Chip-TX/RX

Support USB pour les terminaux TTL TX/RX

Soutien aux terminaux AREF

Unterstützt 6 PWM-Terminals

Prise en charge : connecteur de réseau USB ou prise externe 7-12 V DC

Prise de courant : Prise de courant 5 V DC / Prise de courant 3,3 V CC et courant externe

Utilisé Atmel Atmega328P-PU

Taille : 70 * 54 mm

Spécifications du servo MG996 55g :

Taille: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm

Temps de travail : 9,4-13 kg / cm

Vitesse de réaction : 53-62R / M

Température de travail : -30 ~ + 60 °C.

Totzone : 5us

Stecker : JR, Tutaba

Drehwinkel : 180 Grad

Sérum analogue

Courant de travail : 100 mA

Arbeitsspannung: 5-7.2V

Metallgetriebe, kernloser Motor, 2 Kugellager

Vitesse de rotation : 0,17 s / 60 ° (4,8 V) ; 0,14 S / 60° (6,0 V)

Spécifications du servo SG90 9G :

Dimensions : 23 * 12,2 * 29 mm

Poids : 9 g

Temps de travail : 1,6 kg / cm

Temps de réaction : 0,12-0,13 s / 60 ° C

Température de travail : -30 ~ + 60 C

Totzone : 5 ms

Stecker : JR, Tutaba

Drehwinkel : 180 Grad

Sérum analogue

Arbeitsstrom : 100 mA

Arbeitsspannung: 3.5-6V

Métallgetriebe

Leiferumfang :

4 servos MG996R

2 servos SG90

1x Strukturelle Rahmenlager

Alle notwendigen Schrauben

Manuel : http://wiki.sainsmart.com/index.php/DIY_6-Axis_Servos_Control_Palletizing_Robot_Arm_Model_for_Arduino_UNO_MEGA2560

REMARQUE : Mega Board n'est pas im Lieferumfang enthalten.

Installieren:

https://youtu.be/WaG0yTipQlA

https://youtu.be/-ky9icPtKZM