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Brand: SainSmart

[Produit discontinué] Bras robotique à 4 axes à commande de mouvement

[Produit discontinué] Bras robotique à 4 axes à commande de mouvement

SKU:  101-20-C23
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  • 101-20-C23

Le bras robotique SainSmart à 4 axes est conçu pour être à la fois un jouet fascinant et un outil pédagogique captivant. Modélisé pour simuler un bras robotique de palettisation grandeur nature, le bras SainSmart est livré avec un code de base pour les tests et permet également aux utilisateurs de personnaliser leurs propres procédures. Avec une portée allant jusqu'à 300 mm (près de 12 pouces) et 4 axes de liberté, ses 3 servomoteurs à engrenages en cuivre offrent une incroyable flexibilité de mouvement et peuvent même être contrôlés avec précision grâce au contrôleur gyroscopique à 9 axes avec accéléromètre. Le bras peut reproduire fidèlement vos propres mouvements ! Libérez votre créativité et découvrez les merveilles de la robotique dès aujourd'hui !

Traduction de mouvement

La télécommande et ses gyroscopes à accéléromètre intégrés traduisent avec précision les mouvements de votre main en mouvements du bras robotisé. Vous avez le contrôle total !

Contrôle précis

Le mouvement du bras est assuré par des servomoteurs réactifs et précis. Le mouvement est instantané et le délai minimal !

Personnalisable

Le microprocesseur compatible Arduino est entièrement personnalisable. Utilisez le code de base fourni pour commencer, puis créez vos propres programmes personnalisés !

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VIDÉO

SPÉCIFICATION

Gyroscope BWT901CL

Puce : MPU9250

Tension d'entrée : 3 à 6 V

Dimensions : 25,4 x 25,4 mm (1 x 1 pouce)

Capteurs : angle d’inclinaison, accélération triaxiale, vitesse angulaire triaxiale, champ magnétique triaxial

Ports : port d’extension à 4 voies pour entrée analogique et entrée/sortie numérique

Contrôleur Arduino

Ports d'E/S numériques 0 à 13

Port d'E/S analogiques 0 à 5

Tension d'entrée : alimentation USB ou entrée CC externe 7-12 V

Tension de sortie : 5 V CC / 3,3 V CC et entrée d’alimentation externe

Microcontrôleur : Atmel Atmega328P-PU

Dimensions : 70 x 54 mm

Servo MG995 55G

Dimensions : 40,7 x 19,7 x 42,9 mm

Couple de travail : 13 kg/cm

Vitesse de rotation : 53 à 62 tr/min

Température de fonctionnement : -30 à 60 °C (-22 °F à 140 °F)

Zone morte : 4 ms

Plug: JR, Tutaba

Plage de rotation : 180°

Courant de fonctionnement : 100 mA

Tension de fonctionnement : 3 à 7,2 V

Vitesse de fonctionnement : 0,17 s/60° (4,8 V) ou 0,13 s/60° (6,0 V)

Servo SG90 9G

Dimensions : 23 x 12,2 x 29 mm

Poids : 9 g

Couple de travail : 1,6 kg/cm

Vitesse de rotation : 0,12 à 0,13 s/60°

Température de fonctionnement : -30 °C à 60 °C (-22 °F à 140 °F)

Zone morte : 5 ms

Plug: JR, Tutaba

Plage de rotation : 180°

Courant de fonctionnement : 100 mA

Tension de fonctionnement : 3,5-6 V

SainSmart UNO R3 :

Microcontrôleur : ATmega328P-PU

Tension de fonctionnement : 5 V

Tension d'entrée : 7-12 V

 
 
CONTENU DU COLIS
  • 1 carte SainSmart UNO R3
  • 1 bras robotique à 4 axes
  • 1 plaque d'essai sans soudure MB-102 830
  • 1 gyroscope accéléromètre 9 axes JY901
  • 2 câbles de connexion femelle-mâle de 30 cm (10 pièces de chaque)
  • 1 câble cavalier mâle-mâle de 30 cm (10 pièces de chaque)