DESCRIPTION
Construisez votre propre robot télécommandé (code fourni) :
Se lancer dans la robotique peut paraître complexe, mais notre plateforme robotique 4x4 vous permet de construire facilement un robot impressionnant ! Grâce à des composants compatibles avec Arduino, ce kit vous apprendra les bases de la robotique, les applications de la programmation et le plaisir de créer un robot extraordinaire à présenter à vos proches. De quoi vous amuser !
Cette combinaison encourage la pensée créative ; si vous êtes doué en programmation, vous pouvez en faire une voiture télécommandée ou un robot autonome en ajoutant des capteurs ou une webcam à votre guise !
Carte SainSmart MEGA 2560 pour Arduino : Cette carte microcontrôleur est basée sur l'ATmega2560. Elle dispose de 54 broches d'entrée/sortie numériques (dont 14 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 16 entrées analogiques, 4 ports série matériels (UART), un oscillateur à quartz de 16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation, un connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation. Elle intègre tous les composants nécessaires au fonctionnement du microcontrôleur ; il suffit de la connecter à un ordinateur via un câble USB ou de l'alimenter avec un adaptateur secteur ou une batterie pour commencer.
Le SainSmart Sensor Shield V5 (nouvelle version) dispose de ports COM et I2C (IIC) séparés, de sorte que les deux ports peuvent être utilisés simultanément pour augmenter les possibilités d'utilisation.
Le Sensor Shield pour Auduino vous permet de connecter divers modules tels que des capteurs, des servos, des relais, des boutons, des potentiomètres, etc. Il suffit de brancher et de jouer. Chaque module fonctionnel possède un port à cosse avec VCC, GND et une sortie, qui a un port correspondant sur le Sensor Shield. Connectez-le avec un simple câble double femelle de 2,54 mm et vous pouvez commencer à jouer immédiatement.
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Rapport de réduction |
1:48 |
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vitesse à vide |
220 tr/min |
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Diamètre de la roue |
65 mm |
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Largeur de roue |
26 mm |
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Longueur de la plateforme |
206 mm |
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Largeur de la plateforme |
200 mm |
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Hauteur de la plateforme |
62 mm |
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Poids de la plateforme |
620 g |
Contrôleur de moteur CC à double pont en H SainSmart L298N :
- Circuit intégré de commande de moteur CC à double pont en H L298N
- La zone d'alimentation du composant piloté (Vs) est de +5 V à +35 V ; par exemple, pour une alimentation interne à la carte, la zone d'alimentation (Vs) est de 7 V à 35 V.
- Le courant de crête de la partie alimentée Io : 2 A
- L'alimentation des bornes de la zone logique Vss : +5 V ~ +7 V (peut être alimentée par une source interne de +5 V sur la carte).
- Plage de courant de fonctionnement de la partie logique : 0 ~ 36 mA
Plage de tension d'entrée du signal de commande :
- Basse tension : -0,3 V ≤ Vin ≤ 1,5 V
- Haute tension : 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss
Plage de tension d'entrée du signal d'activation :
- Niveau bas : -0,3 ≤ Vin ≤ 1,5 V (signal de commande invalide)
- Niveau haut : 2,3 V ≤ Vin ≤ Vss (signal de commande actif)
- Consommation électrique maximale : 20 W (lorsque la température T = 75 °C)
- Température de stockage : -25 °C à +130 °C
- Dimensions de la carte de commande : 55 mm × 49 mm × 33 mm (avec pilier en cuivre fixe et hauteur du dissipateur thermique)
- Poids de la carte de pilotage : 33 g
- Autres extensions : commande des clignotants, partie logique de la plaque pour l’interface d’alimentation.
Capteur de distance ultrasonique SainSmart HC-SR04 :
- Alimentation : 5 V CC
- Courant de repos : <2 mA
- angle effectif : <15°
- portée : 2 cm – 500 cm
- résolution : 0,3 cm
CONTENU DU COLIS
- 1 x SainSmart Mega 2560
- 1 x Module de protection de capteur SainSmart V5
- 1 x SainSmart 4WD Drive Plateforme de robot mobile en aluminium
- 1 x SainSmart L298N Double pont en H, pilote de moteur CC
- 1 x Module ultrasonique SainSmart HC-SR04 Capteur de distance