Das SainSmart Due ist ein Mikrocontroller-Board, das auf der Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3-CPU (Datenblatt) basiert.Das SainSmart Due ist ein Mikrocontroller-Board, das auf der Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3-CPU (Datenblatt) basiert.
Der Due folgt der 1.0 Pinbelegung:
 
TWI: SDA- und SCL-Pins, die sich in der Nähe des AREF-Pins befinden.Der IOREF-Pin, über den sich eine angebrachte Abschirmung mit der richtigen Konfiguration an die von der Platine bereitgestellte Spannung anpassen kann, ermöglicht die Kompatibilität der Abschirmung mit einer 3,3-V-Platine wie der Due-Platine und der AVR-Platine, die mit 5 V betrieben werden.Ein nicht verbundener Stift, der für die zukünftige Verwendung reserviert ist.

Dies ist ein Robotics Control Shield für den Arduino Mega 2560 R3, der auf unseren 6-Achsen-Roboterarm angewendet werden kannDies ist ein Robotics Control Shield für den Arduino Mega 2560 R3, der auf unseren 6-Achsen-Roboterarm angewendet werden kann

6 PWM-Schnittstellen für 6 Servos.

2 Motoren + 2 Geber

softserial

SPI

Dies ist der Arduino-kompatible UNO R3, ATmega328P-PU. Der neue ATMega16U2-Chip ermöglicht schnellere Übertragungsraten und mehr Speicher. Keine Treiber für Linux oder Mac erforderlich.

• SDA- und SCL-Pins hinzugefügt, die sich in der Nähe des AREF-Pins befinden
  
• Zwei neue Pins werden in der Nähe des RESET-Pins platziert. Eine ist die IOREF, mit der sich die Schields an die von der Platine gelieferte Spannung anpassen können. Der andere ist für zukünftige Zwecke reserviert
  
• Stärkere RESET-Schaltung.
  
• Atmega 16U2 ersetzen die 8U2.

Dies ist der neue Arduino-kompatible Mega 2560. Der neue ATMega16U2-Chip ermöglicht schnellere Übertragungsraten und mehr Speicher. Keine Treiber für Linux oder Mac erforderlich.

• Zwei neue Pins werden in der Nähe des RESET-Pins platziert. Eine ist die IOREF, mit der sich die Schields an die von dem Board gelieferte Spannung anpassen können. Der andere ist für zukünftige Zwecke reserviert.
  
• Funktioniert mit allen vorhandenen Shields, ist aber auch mit neuen Shields kompatibel, die zusätzliche Pins haben.

MEGA 2560 R3 verwendet jetzt einen ATMega16U2 anstelle des ATMega8U2-Chips. Dies ermöglicht schnellere Übertragungsraten und mehr Speicher.

Für Linux oder Mac sind keine Treiber erforderlich (inf-Datei für Windows ist erforderlich und in der Arduino IDE enthalten), und die UNO kann als Tastatur, Maus, Joystick usw. angezeigt werden.

Der MEGA2560 R3 fügt neben dem AREF auch SDA- und SCL-Pins hinzu. Zusätzlich befinden sich zwei neue Pins in der Nähe des RESET-Pins.

Der MEGA2560 R3 funktioniert mit allen vorhandenen Abschirmungen, kann sich jedoch an neue Abschirmungen anpassen, die diese zusätzlichen Stifte verwenden.