Marke: SainSmart

[discontinued] Sainsmart 4-Achsen vormontiert Roboterarm

SKU: 101-20-126
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Simuliert die reale Armstruktur eines Palettierroboters

Materia/PVCl, CNC-Bearbeitung

3pcs MG995 55g Metallzahnradservo

Aktive Gelenklagerverbindung

Mit drei MG995 55g Kupfergetriebe 13kg / cm Arbeitsdrehmoment Servos 180 Grad

SPEZIFIKATION

Controller kompatibel mit Arduino:

Digitaler E / A-Port 0 ~ 13

Analoger E / A-Port 0 ~ 5

Unterstützt USB-Schnittstellenprotokoll und Stromversorgung

Unterstützung ISP download funktion

Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals

Unterstützt USB zu TTL TX / RX Terminals

Unterstützt AREF-Terminals

Unterstützt 6 PWM-Terminals

Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang

Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang

Nimmt Atmel Atmega328P-PU an

Größe: 70 * 54mm 2,76 * 2,13 zoll

MG995 Servo:

Größe: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm (16 * 7,8 * 16,9 Zoll)

Arbeitsdrehmoment: 13 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 53-62R / M

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ℃ (-22 ℉ ~ + 140 ℉)

Totzone: 4ms

Stecker: JR, Futaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Servo

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 3-7.2V

Metallgetriebe, kernloser Motor, zwei Kugellager

Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60 ° (4,8 V); 0,13 S / 60 ° (6,0 V)

SG90 Servo:

Größe: 23 * 12,2 * 29mm (0,9 * 0,5 * 1,1 zoll)

Gewicht: 9 g

Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm

Reaktionsgeschwindigkeit: 0,12-0,13 s / 60 ° C

Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ℃ (-22 ℉ ~ + 140 ℉)

Totzone: 5ms

Stecker: JR, Futaba

Drehwinkel: 180 Grad

Analoges Servo

Arbeitsstrom: 100mA

Arbeitsspannung: 3.5-6V

Metallgetriebe

LIEFERUMFANG

1x zusammengebauter 4-Achsen-Desktop-Roboterarm

3x MG995 55G Servo

1x SG90 9G Servo

 Alle erforderlichen Schrauben

 

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http://s3.amazonaws.com/s3.image.smart/download/101-20-126/20-014-303.zip
http://s3.amazonaws.com/s3.image.smart/download/101-20-127/Robot_Arm.zip
https://www.sainsmart.com/collections/robotics-cnc/products/4-axis-desktop-robotic-arm-assembled

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