[discontinued] Sainsmart 4-Achsen vormontiert Roboterarm
Simuliert die reale Armstruktur eines Palettierroboters
Materia/PVCl, CNC-Bearbeitung
3pcs MG995 55g Metallzahnradservo
Aktive Gelenklagerverbindung
Mit drei MG995 55g Kupfergetriebe 13kg / cm Arbeitsdrehmoment Servos 180 Grad
SPEZIFIKATION
Controller kompatibel mit Arduino:
Digitaler E / A-Port 0 ~ 13
Analoger E / A-Port 0 ~ 5
Unterstützt USB-Schnittstellenprotokoll und Stromversorgung
Unterstützung ISP download funktion
Unterstützt Single-Chip-TX / RX-Terminals
Unterstützt USB zu TTL TX / RX Terminals
Unterstützt AREF-Terminals
Unterstützt 6 PWM-Terminals
Eingangsspannung: USB-Netzteil oder externer 7-12V DC-Eingang
Ausgangsspannung: 5 V DC Ausgang / 3,3 V DC und externer Stromeingang
Nimmt Atmel Atmega328P-PU an
Größe: 70 * 54mm 2,76 * 2,13 zoll
MG995 Servo:
Größe: 40,7 * 19,7 * 42,9 mm (16 * 7,8 * 16,9 Zoll)
Arbeitsdrehmoment: 13 kg / cm
Reaktionsgeschwindigkeit: 53-62R / M
Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ℃ (-22 ℉ ~ + 140 ℉)
Totzone: 4ms
Stecker: JR, Futaba
Drehwinkel: 180 Grad
Analoges Servo
Arbeitsstrom: 100mA
Arbeitsspannung: 3-7.2V
Metallgetriebe, kernloser Motor, zwei Kugellager
Betriebsgeschwindigkeit: 0,17 s / 60 ° (4,8 V); 0,13 S / 60 ° (6,0 V)
SG90 Servo:
Größe: 23 * 12,2 * 29mm (0,9 * 0,5 * 1,1 zoll)
Gewicht: 9 g
Arbeitsdrehmoment: 1,6 kg / cm
Reaktionsgeschwindigkeit: 0,12-0,13 s / 60 ° C
Arbeitstemperatur: -30 ~ + 60 ℃ (-22 ℉ ~ + 140 ℉)
Totzone: 5ms
Stecker: JR, Futaba
Drehwinkel: 180 Grad
Analoges Servo
Arbeitsstrom: 100mA
Arbeitsspannung: 3.5-6V
Metallgetriebe
LIEFERUMFANG
1x zusammengebauter 4-Achsen-Desktop-Roboterarm
3x MG995 55G Servo
1x SG90 9G Servo
Alle erforderlichen Schrauben
Herunterladen
http://s3.amazonaws.com/s3.image.smart/download/101-20-126/20-014-303.zip
http://s3.amazonaws.com/s3.image.smart/download/101-20-127/Robot_Arm.zip
https://www.sainsmart.com/collections/robotics-cnc/products/4-axis-desktop-robotic-arm-assembled